DJI Phantom : DJI Phantom 4 RTK SDK

Главная / Каталог / Дроны / Съёмочные дроны / DJI / DJI Phantom / DJI Phantom 4 RTK SDK

Старая цена

Уникальная новая модель дрона из серии DJI Phantom 4, оснащенная модулем RTK, для выполнения геодезических, картографических и инспекционных задач. Обеспечивает высокую точность и производительность. Поддерживает Mobile SDK.

Секция камеры

Матрица	1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M
Объектив	Угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм); f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞
Диапазон ISO	Видео: 100-3200 (режим Auto) 100-6400 (Ручной режим); Фото: 100 - 3200 (режим Auto) 100-12800 (Ручной режим)
Скорость механического затвора	8 - 1/2000 сек
Скорость электронного затвора	8 - 1/8000 сек
Макс. размер изображения	4864 × 3648 (4:3); 5472 × 3648 (3:2)
Режимы записи видео	H.264，4K：3840 × 2160 30p
Формат фото	JPEG
Формат видео	MOV
Поддерживаемые файловые системы	FAT32 (≤ 32 Гб); exFAT (> 32 Гб)
Поддерживаемые карты SD	MicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1 при номинальной требуемой скорости записи ≥ 15 Мб/сек
Диапазон рабочих температур	от 0° до 40° C

Общие характеристики

КВАДРОКОПТЕР

Взлетная масса	1391 г
Размер по диагонали	350 мм
Макс. потолок над уровнем моря	6000 м
Макс. скорость на взлете	6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования)
Макс. скорость снижения	3 м/сек
Макс. скорость	50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode)
Макс. полетное время	Около 30 мин
Диапазон рабочих температур	От 0° до 40°
Рабочие частоты	2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
Мощность передатчика (EIRP)	2.4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm
Параметры точности парения	RTK включен и работает нормально: вертикально: ±0.1 м; горизонтально: ±0.1 м RTK выключен: вертикально：±0.1 м (система визуального позиционирования); ±0.5 м (спутниковые системы позиционирования) горизонтально：±0.3 м (система визуального позиционирования); ±1.5 м (спутниковые системы позиционирования)
Смещение положения изображения	Положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона.

ФУНКЦИИ КАРТОГРАФИРОВАНИЯ

Точность картографирования**	Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования. ** Реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке.
Размер пикселя по земной поверхности GSD)	(H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м)
Эффективность обработки данных	Макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ)

ВИЗУАЛЬНАЯ СИСТЕМА

Диапазон скоростей	≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением
Диапазон высот	0 - 10 м
Рабочий диапазон	0 - 10 м
Диапазон обнаружения препятствий	0.7 - 30 м
Угол обзора	Вперед/Назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали) Вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо)
Частота измерения	Вперед/Назад：10 Гц; Вниз：20 Гц
Рабочие условия	Поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux)

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ПОЛЕТНАЯ БАТАРЕЯ (PH4-5870 МАЧ - 15.2 В)

Емкость	5870 мА/ч
Напряжение	15.2 В
Тип батареи	LiPo 4S
Мощность	89.2 Вт/ч
Вес-нетто	468 г
Диапазон температур для зарядки	от -10° до 40°C
Макс. мощность зарядки	160 Вт
Емкость	4920 мА/ч
Напряжение	7.6 В
Тип батареи	LiPo 2S
Мощность	37.39 Вт/ч
Диапазон рабочих температур	от -20° до 40°C

ЗАРЯДНАЯ СТАНЦИЯ ДЛЯ ПОЛЕТНОЙ БАТАРЕИ (WCH2)

Напряжение на входе	17.3 - 26.2 В
Напряжение и ток на выходе	8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А
Диапазон рабочих температур	от 5° до 40 °C

GNSS

Одночастотный, высокочастотный модуль GNSS	GPS+BeiDou+Galileo（Азия); GPS+ГЛОНАСС+Galileo (другие страны) Используемая частота: GPS：L1/L2; ГЛОНАСС：L1/L2; BeiDou：B1/B2; Galileo：E1/E5a Время до первого определения местоположения：<50с Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение); в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение) 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата.

Одночастотный, высокочастотный
модуль GNSS

GPS+BeiDou+Galileo（Азия);
GPS+ГЛОНАСС+Galileo (другие страны)

Используемая частота:
GPS：L1/L2;
ГЛОНАСС：L1/L2;
BeiDou：B1/B2;
Galileo：E1/E5a

Время до первого определения местоположения：<50с

Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение);
в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение)
1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата.

ПОДВЕС

Стабилизация	3-осевая (наклон, вращение, поворот)
Угол наклона	от -90° до +30°
Макс. управляемая скорость вращения	90°/сек
Диапазон угловой вибрации	±0.02°

ИНФРАКРАСНЫЙ ДАТЧИК

Диапазон обнаружения препятствий	от 0.2 до 7 м
Угол обзора	70° (по горизонтали) ±10° (по вертикали)
Частота измерения	10 Гц
Рабочие условия	Поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.)

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ SDK

Диапазон рабочих частот	От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
ЭЭИМ	2,4 ГГц CE/MIC/KCC：< 20 дБм
Макс. дальность передачи сигнала	FCC: 7 км; SRRC/CE/MIC/KCC: 5 км (на открытом пространстве без помех)
Встроенный аккумулятор	6000 мАч, литий-полимерный 2S
Рабочий ток/напряжение	1,2 А при напряжении 7,4 В
Держатель для мобильного устройства	Планшеты и смартфоны
Диапазон рабочих температур	от 0 до +40°C

ЗАРЯДНАЯ СТАНЦИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПОЛЕТНОЙ БАТАРЕИ (ЗАРЯДНЫЙ ХАБ ДЛЯ PHANTOM 4)

Напряжение	17.5 В
Диапазон рабочих температур	от 5° до 40°C
Емкость	4920 мА/ч
Напряжение	7.6 В
Тип батареи	LiPo 2S
Мощность	37.39 Вт/ч
Диапазон рабочих температур	от -20° до 40°C